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电厂冷凝器清洗机器人神经网络控制理论与应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代电力生产中，电厂冷凝器作为关键的热交换设备，其性能直接关系到整个发电系统的效率和稳定性。冷凝器的主要作用是将汽轮机排出的乏汽冷凝成水，从而提高热力循环的效率，降低汽轮机的背压，增加机组的输出功率。然而，由于冷却水质、热交换过程中的化学反应以及长时间运行等因素，冷凝器换热管内壁不可避免地会积聚污垢。

污垢的存在极大地影响了冷凝器的性能。一方面，它增加了换热面的热阻，使得热量传递效率降低，导致汽轮机输出功率下降。根据相关研究和实际运行数据表明，在汽轮机进汽参数和蒸汽流量不变的情况下，冷凝器