CN119356399A 一种基于改进qmix算法的无人机协同博弈行为决策方法 (杭州智元研究院有限公司).pdfVIP

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  • 2026-06-11 发布于重庆
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CN119356399A 一种基于改进qmix算法的无人机协同博弈行为决策方法 (杭州智元研究院有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119356399A

(43)申请公布日2025.01.24

(21)申请号202411903410.7

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人杭州智元研究院有限公司

地址310013浙江省杭州市西湖区云展路

188号

(72)发明人尚鹏辉洪一帆夏亚东王帅

茅袁辉王予灿

(74)专利代理机构南京理工大学专利中心

32203

专利代理师王安

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书7页

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