无人机笔试题内容及答案.docxVIP

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  • 2026-06-11 发布于四川
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无人机笔试题内容及答案

一、单项选择题(每题2分,共20分)

1.以下哪种无人机分类方式属于按动力系统划分?

A.多旋翼无人机

B.油动无人机

C.垂直起降固定翼无人机

D.侦察无人机

答案:B

解析:动力系统分类包括电动(锂电池)、油动(燃油发动机)、混合动力等;多旋翼为结构分类,垂直起降固定翼为起降方式分类,侦察无人机为用途分类。

2.四旋翼无人机实现偏航运动时,主要依靠哪两个电机的转速差?

A.前后电机

B.左右电机

C.对角电机

D.所有电机同步调整

答案:C

解析:四旋翼偏航运动通过对角电机(如1号与3号、2号与4号)的反向转速差产生反扭矩实现,例如1号和3号电机加速,2号和4号电机减速,机身因反扭矩逆时针旋转。

3.无人机飞控系统中,IMU传感器的主要功能是?

A.测量位置与速度

B.测量加速度与角速度

C.测量气压高度

D.测量磁场方向

答案:B

解析:IMU(惯性测量单元)集成加速度计和陀螺仪,分别测量线加速度和角速度,是飞控姿态解算的核心传感器;GPS负责位置与速度测量,气压计测高度,磁罗盘测磁场方向。

4.某无人机电池标称容量为5000mAh,放电倍率为20C,最大持续放电电流为?

A.50A

B.100A

C.150A

D.2

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