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无人机笔试题内容及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种无人机分类方式属于按动力系统划分？

A.多旋翼无人机

B.油动无人机

C.垂直起降固定翼无人机

D.侦察无人机

答案：B

解析：动力系统分类包括电动（锂电池）、油动（燃油发动机）、混合动力等；多旋翼为结构分类，垂直起降固定翼为起降方式分类，侦察无人机为用途分类。

2.四旋翼无人机实现偏航运动时，主要依靠哪两个电机的转速差？

A.前后电机

B.左右电机

C.对角电机

D.所有电机同步调整

答案：C

解析：四旋翼偏航运动通过对角电机（如1号与3号、2号与4号）的反向转速差产生反扭矩实现，例如1号和3号电机加速，2号和4号电机减速，机身因反扭矩逆时针旋转。

3.无人机飞控系统中，IMU传感器的主要功能是？

A.测量位置与速度

B.测量加速度与角速度

C.测量气压高度

D.测量磁场方向

答案：B

解析：IMU（惯性测量单元）集成加速度计和陀螺仪，分别测量线加速度和角速度，是飞控姿态解算的核心传感器；GPS负责位置与速度测量，气压计测高度，磁罗盘测磁场方向。

4.某无人机电池标称容量为5000mAh，放电倍率为20C，最大持续放电电流为？

A.50A

B.100A

C.150A

D.2