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2025年轻型民用无人驾驶航空器安全操控(多旋翼)理论备考试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量不小于（）g的多旋翼无人机，其所有者应完成实名登记。

A.150??B.250??C.500??D.1000

答案：B

2.多旋翼无人机在标准大气压、海拔0m环境下，其桨叶叶尖速度不得超过（）m/s，否则将产生显著噪声并降低结构安全裕度。

A.120??B.150??C.180??D.220

答案：C

3.下列关于锂聚合物电池存放的说法，正确的是（）。

A.满电长期存放可提高容量保持率

B.最佳存放电压为3.0V/Cell

C.存放环境相对湿度应低于65%

D.可与金属工具堆放以节省空间

答案：C

4.多旋翼姿态解算中，用于融合加速度计与陀螺仪数据的经典算法是（）。

A.PID??B.EKF??C.LQR??D.FFT

答案：B

5.根据AC-92-07咨询通告，轻型无人机在人口稠密区运行，其地面撞击动能E≤（）J。

A.34??B.59??C.80??D.120

答案：B

6.某六旋翼出现单发完全失效，仍可保持姿态与高度的控制策略属于（）。

A.被动容错??B.主动容错??C.鲁棒控制??D.