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无人机理论知识题库(综合卷)附答案详解

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下关于无人机（UAV）的定义，最准确的是：

A.由遥控设备操控的无人飞行器

B.无需驾驶员登机驾驶的航空器，可自主或遥控飞行

C.仅通过预设程序自主飞行的小型航空器

D.用于航拍的多旋翼飞行器

【答案】B

【详解】无人机的核心定义是“无人驾驶航空器”，包含自主飞行（依靠飞控系统）和遥控飞行（通过地面站或遥控器）两种模式，A选项未涵盖自主飞行，C选项“仅预设程序”表述片面，D选项限定用途错误。

2.多旋翼无人机的飞控系统中，负责测量角速度的传感器是：

A.加速度计（Accelerometer）

B.陀螺仪（Gyroscope）

C.磁力计（Magnetometer）

D.气压计（Barometer）

【答案】B

【详解】陀螺仪用于测量飞行器绕各轴的旋转角速度（角速率），是姿态稳定的核心传感器；加速度计测量线加速度，磁力计用于航向校准（替代指南针），气压计用于高度测量。

3.固定翼无人机产生升力的主要原理是：

A.旋翼旋转产生的反作用力

B.机翼上下表面气流速度差导致的压力差（伯努利原理）

C.发动机推力的垂直分量

D.空气对机翼的粘性摩擦力

【答案】B

【详解】固定翼升力的本质是机翼上下表面气流流速不同（上