C-V2X车路协同系统 智慧路杆多传感器融合标定.pptxVIP

装调与测试C-V2X车路协同系统

任务四智慧路杆多传感器融合标定

目录学习单元一多传感器融合概述学习单元二融合标定的内容

完成多传感器的联合标定(相机、激光雷达)。任务目标

学习单元一多传感器融合概述

多传感器数据融合具有容错性、互补性、实时性、经济性等特点,所以逐步得到推广应用。其应用领域除军事外,还包括自动化技术、机器人、海洋监视、地震观测、建筑、空中交通管制、医学诊断、遥感技术等领域。有鉴于传感器技术的微型化、智能化程度提高,在信息获取基础上,多种功能进一步集成以至于融合已是必然趋势,多传感器数据融合技术也促进了传感器技术的发展。情境导入

学习单元一多传感器融合概述多传感器融合(multi-sensorfusion,MSF)是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据以一定的准则进行自动分析和综合,以完成所需的决策和估计而进行的信息处理过程。多传感器信息融合是用于包含处于不同位置的多个或者多种传感器的信息处理技术。随着传感器应用技术、数据处理技术、计算机软硬件技术和工业化控制技术的发展成熟,多传感器信息融合技术已成为一门热门新兴学科和技术。我国对多传感器信息融合技术的研究在工程上已应用于信息的定位和识别等,而且相信随着科学的进步,多传感器信息融合技术会成为一门智能化、精细化数据信息图像等综合处理和研究的专门技术。一、多传感器融合的定义

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