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工业机器人技术与应用试题库与答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人按坐标形式分类时，以下哪种坐标系的工作空间呈圆柱状？（）

A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.关节坐标系

答案：B

2.工业机器人常用的精密减速器中，适用于大负载、高精度关节的是（）。

A.谐波减速器B.RV减速器C.行星减速器D.摆线针轮减速器

答案：B

3.工业机器人的“TCP”指的是（）。

A.工具中心点B.控制程序单元C.通信协议接口D.轨迹规划参数

答案：A

4.以下哪种驱动方式适用于需要快速响应、高精度控制的工业机器人关节？（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.气动-液压混合驱动

答案：C

5.工业机器人示教编程时，“在线示教”与“离线示教”的主要区别在于（）。

A.是否需要操作人员直接接触机器人B.是否在机器人实际运行环境中进行C.是否使用计算机仿真软件D.是否需要编写代码

答案：B

6.六自由度工业机器人的“自由度”指的是（）。

A.可独立运动的关节数量B.末端执行器的空间定位能力C.控制系统的运算速度D.机械臂的最大负载能力

答案：A

7.工业机器人在焊接应用中，常用的传感器是（）。

A.