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无人机理论知识技能考试题库及参考答案详解

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.无人机飞控系统的核心组件是？

A.图传模块

B.飞行控制器（FC）

C.电子调速器（ESC）

D.GNSS模块

答案：B

解析：飞行控制器（FC）是无人机的“大脑”，负责接收传感器数据（如加速度计、陀螺仪、气压计等），通过内置算法计算飞行姿态，输出控制指令至电子调速器（ESC），最终调节电机转速以实现稳定飞行。图传模块负责图像传输，GNSS模块提供定位，均为辅助功能。

2.多旋翼无人机的“拉力系数”主要影响以下哪个性能参数？

A.最大飞行速度

B.悬停效率

C.抗风能力

D.电池续航时间

答案：B

解析：拉力系数（C_T）是螺旋桨气动性能的关键指标，定义为拉力与（空气密度×桨尖速度平方×桨盘面积）的比值。拉力系数越高，相同功率下产生的拉力越大，悬停时的功率消耗越低，因此直接影响悬停效率。

3.以下哪种情况会导致无人机“动力失效”？

A.电池电压降至3.5V/电芯

B.螺旋桨桨叶出现0.5mm划痕

C.电子调速器（ESC）散热片温度60℃

D.电机霍尔传感器故障

答案：D

解析：电机霍尔传感器用于检测转子位置，是无刷电机正常运转的必要条件。传感器故障会导致电机无法同步换向，直接停机。电池电