《工业机器人系统集成》——一体化教学学生工作页10.docxVIP

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  • 2026-06-11 发布于福建
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《工业机器人系统集成》——一体化教学学生工作页10.docx

一体化教学学生工作页

打磨夹具控制项目

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导语:要完成对一个控制系统的状态控制,首先需要对每种运动对应的系统状态进行分析,通过合适的状态控制方法,实现运动流程。本项目,通过学习状态控制的PLC编程思路,实现对打磨夹具的流程控制。

项目任务一明确项目要求

本项目学习结束后,同学们在以后的工作中要做到:

1)熟悉一般状态控制的PLC编程思路。

2)熟悉状态组合控制的PLC编程思路。

项目任务二知识预习

请同学们根据【知识储备】内容,课前完成下面题目。

什么是状态组合控制?

(2)猜想何种情况下

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