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《工业机器人系统集成》——一体化教学学生工作页12.docxVIP

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  • 2026-06-11 发布于福建
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《工业机器人系统集成》——一体化教学学生工作页12.docx

    一体化教学学生工作页

    轮毂分拣项目

    班级：小组：日期：

    导语：机器人程序编写前，需要对程序结构进行分析，并通过设计程序流程图，可以使程序结构更清晰并且增加程序的易读性。本项目，需要编写机器人分拣程序及分拣单元PLC程序，实现轮毂分拣流程。

    项目任务一明确项目要求

    本项目学习结束后，同学们在以后的工作中要做到：

    1）熟悉速度与加速度设置指令。

    2）熟悉程序设计规范。

    3）掌握程序流程图设计。

    项目任务二知识预习

    请同学们根据【知识储备】内容，课前完成下面题目。

    加速度设置指令的作用。

    根据AccSet100

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