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卫星导航系统应用与发展手册

第1章绪论与系统架构

1.1卫星导航系统概述与发展历程

卫星导航系统（SatelliteNavigationSystem）是利用人造地球卫星作为空间基准，通过接收地面站发送的信号来确定自身位置、速度和时间的高精度导航技术。其核心原理基于三边测量（Trilateration），即利用卫星到接收机的距离差来解算三维坐标。自20世纪60年代美国首颗人造卫星“Explorer1发射以来，全球卫星导航系统经历了从单一系统向多系统融合的演变。从早期的仅支持地面测试，到如今支持全球覆盖的民用系统，技术演进经历了从机械式定位向电离层和对流层双重修正的跨越。