内蒙古医科大学《移动机器人导论》2024-2025学年第二学期期末试卷.docVIP

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内蒙古医科大学

《移动机器人导论》2024-2025学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当进行图像的显著性检测时，假设要从一张复杂的图像中突出显示出人们视觉上最关注的区域，例如在一张风景图像中突出显示出一座显眼的山峰。以下哪种方法在计算图像的显著性时可能更准确？（）

A.基于频率域分析的方法，计算图像的频谱特征

B.基于对比度的方法，比较区域与周围的差异

C.随机选择图像中的部分区域作为显著性区域

D.不进行任何计算，主观判断显著性区域

2、在计算机视觉的三维重建任务中，例如从多视角图像恢复物体的三维形状，需要解决相机位姿估计、特征匹配等问题。以下哪种方法在相机位姿估计方面可能具有更高