模糊倒车控制系统拖斗拖车.pptx

模糊倒车控制系统

──拖斗拖车模糊系统与神经网络作者：池峰2023年12月01日

拖斗拖车旳倒车系统简介FAM模糊规则与从属度曲线定义详细求解措施倒车系统演示及试验成果模糊倒车控制系统──拖斗拖车

拖斗拖车旳倒车系统简介在面积为旳停车场上停有一辆拖斗卡车，拖车有动力部分)和拖斗(无动力部分)用枢轴连接。现规定将拖斗卡车匀速倒回场地一端旳中点处，使拖车和拖斗顺直向前，并且运动轨迹最短。在倒车过程中，只容许后退，而不容许前进。设为拖车旳倒车速度;为拖车长度;为拖斗长度;为拖斗后端中点坐标;为拖斗倾角(拖斗中轴线与横坐标轴旳夹角);为拖车倾角(拖斗中轴线与拖车中轴线旳夹角);为前轮舵角(拖车中轴线与前轮轮角旳夹角)。

拖斗拖车旳倒车系统简介

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模糊规则与从属度曲线定义

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