CN119689253B 一种打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法 （四川中研新材料科技有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119689253B

(45)授权公告日2025.05.20

(21)申请号202510192806.3

(22)申请日2025.02.21

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119689253A

(43)申请公布日2025.03.25

(73)专利权人四川中研新材料科技有限责任公司

地址621000四川省绵阳市三台县潼川镇

顺江村

(72)发明人谢果

(74)专利代理机构成都华复知识产权代理有限

公司51298

专利代理师曹琴

(51)Int.Cl.

G01R31/34(2020.01)

G01H17/00(2006.01)

G06F17/11(2006.01)

G06F17/18(2006.01)

(56)对比文件

CN103267947A,2013.08.28

CN110231166A,2019.09.13审查员赵嫚

权利要求书2页说明书7页附图1页

(54)发明名称

一种打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法

(57)摘要

CN119689253B本发明公开了一种打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法，属于设备检测技术领域，方法包括五个关键步骤：首先采集不同速度下的振动信号；其次构建异常能量比值序列；然后计算初始故障值；进一步统计各速度工