CN119691513A 结合视觉定位与映射和控制屏障函数的动态风险评估方法 （深圳职业技术大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119691513A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202411808631.6

(22)申请日2024.12.10

(71)申请人深圳职业技术大学

地址518000广东省深圳市南山区西丽街

道西丽湖镇西丽湖畔

(72)发明人李杰毛亮鄢小虎王林琳李峰

(74)专利代理机构深圳利联知识产权代理事务所(普通合伙)44866

专利代理师蒋勇华

(51)Int.Cl.

G06F18/24(2023.01)

G01C21/16(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

G06V20/56(2022.01)

G06F18/10(2023.01)

G06F18/213(2023.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V20/70(2022.01)

G06F18/25(2023.01)

权利要求书3页说明书14页附图1页

(54)发明名称

结合视觉定位与映射和控制屏障函数的动

态风险评估方法

(57)摘要

CN119691513A本发明适用于无人机定位技术领域，尤其涉及结合视觉定位与映射和控制屏障函数的动态风险评估方法，所述方法包括：采集多传感器数据，对多传感器数据进行预处理，提取融合