CN119691692A 一种专用于自动驾驶的多模态指令遵循数据集构建方法 （吉林大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119691692A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510221303.4

(22)申请日2025.02.27

(71)申请人吉林大学

地址130012吉林省长春市前进大街2699

号

申请人湖北汽车工业学院

(72)发明人赵睿袁其瑞李津羽高菲郑程元高镇海杨正才

(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司44545

专利代理师李茂松

(51)Int.Cl.

G06F18/25(2023.01)

G06N5/022(2023.01)

权利要求书3页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种专用于自动驾驶的多模态指令遵循数

据集构建方法

(57)摘要

CN119691692A本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种专用于自动驾驶的多模态指令遵循数据集构建方法，将整个端到端驾驶过程明确描述为元动作推理、行为解释生成以及控制信号预测的顺序组合，通过以意图认知为导向的算法规则自动整合对象级别问答注释，主要包括控制信号处理、元动作规则制定和行为解释文本生成三阶段构建流程，实现了对象级别问答数据的高层次、顺序化构建，为可解释端到端自动驾驶和多模态大语言模型领域提供了专用的多模态指令遵循数

CN119691692A