煤矿井下智能钻机发展与展望关键感知技术.docx

0

煤矿井下智能钻机发展与展望关键感知技术

前言

当前煤矿井下智能钻机在装备本体结构上呈现出向轻量化、模块化及长寿命化发展的趋势。为适应井下复杂多变的作业环境，钻机主体通常采用高强度合金钢及铝合金复合材料构建，显著提升了设备的承载能力与抗冲击性能。核心部件如钻杆传动系统正逐步实现无齿轮或少齿轮设计，通过采用行星齿轮组及柔性传动链，有效解决了井下振动大、噪音高及磨损严重的传统问题。在电气传动领域，变频调速技术已深度集成至各掘进环节，实现了电机转速与扭矩的精准匹配，大幅降低了井下电网波动对设备运行的干扰。与此智能钻机的核心在于控制系统的升级，从传统的硬线控制向总线化、网络化架构转变，利用工业