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无人机1+X理论测试题(含答案)

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.以下关于无人机系统组成的描述，错误的是（）

A.飞控系统是无人机的“大脑”，负责姿态控制与导航

B.动力系统仅包含电机，不包括电调

C.图传系统用于传输实时画面至地面站

D.遥控器通过无线电信号与无人机通信

答案：B（动力系统包括电机、电调、电池等）

2.根据中国民航局分类标准，微型无人机的最大起飞重量为（）

A.0.25kg

B.2kg

C.4kg

D.25kg

答案：A（微型无人机定义为最大起飞重量不超过0.25kg）

3.锂聚合物电池（LiPo）的标称单节电压为（）

A.3.2V

B.3.7V

C.4.2V

D.4.8V

答案：B（标称电压3.7V，满电电压4.2V）

4.以下哪种飞行模式下，无人机无法通过GPS定位悬停（）

A.GPS模式

B.姿态模式

C.返航模式

D.跟随模式

答案：B（姿态模式依赖加速度计和陀螺仪，无GPS辅助定位）

5.无人机飞行前检查中，“磁罗盘校准”的主要目的是（）

A.确保电机转速一致

B.消除周围磁场干扰对方向感知的影响

C.提升图传信号强度

D.延长电池续航时间

答案：B（磁罗盘用于感知方向，需校准避免