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智能制造装备的机器人技术应用试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种工业机器人结构形式最适合大负载、大范围作业场景？（）

A.直角坐标型B.圆柱坐标型C.关节型D.并联型

2.工业机器人重复定位精度的常用单位是（）。

A.毫米（mm）B.微米（μm）C.纳米（nm）D.厘米（cm）

3.协作机器人区别于传统工业机器人的核心特征是（）。

A.更高的负载能力B.内置安全传感器与碰撞检测C.支持离线编程D.采用交流伺服电机

4.机器人视觉系统中，用于消除环境光干扰的关键部件是（）。

A.工业相机B.镜头C.光源D.图像采集卡

5.在智能制造产线中，机器人与PLC通信常用的工业以太网协议是（）。

A.Wi-FiB.PROFINETC.4GD.ModbusRTU

6.以下哪种减速器常用于工业机器人的大关节（如底座、大臂）？（）

A.谐波减速器B.RV减速器C.行星减速器D.摆线针轮减速器

7.机器人轨迹规划中，“PTP”模式指的是（）。

A.点到点运动B.直线插补运动C.圆弧插补运动D.螺旋运动

8.智能装配机器人中，力控制技术的主要作用是（）。

A.提高定位精度B.避免刚性碰撞导致的零