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自动驾驶技术在道路安全中的应用研究

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、智能驾驶赋能交通安全的理论机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1事故致因分析与传统局限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2感知决策系统的风险规避逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3车路协同对隐患的预警机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4人机共驾模式下的安全博弈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、关键技术在事故预防中的实践路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1多源融合感知与环境重构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2高精度定位与车道级导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3预测性规划与紧急制动策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.4车联网通信与群体智能交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、典型场景下的安全效能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．