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CN119692394B 一种基于POA-Transformer-BiGRU-Attention集成优化算法的机器人逆解预测方法 （浙江科技大学）.docxVIP

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  • 2026-06-11 发布于山西
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CN119692394B 一种基于POA-Transformer-BiGRU-Attention集成优化算法的机器人逆解预测方法 （浙江科技大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN119692394B

    (45)授权公告日2025.05.06

    (21)申请号202510200274.3

    (22)申请日2025.02.24

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119692394A

    (43)申请公布日2025.03.25

    (73)专利权人浙江科技大学

    地址310000浙江省杭州市西湖区留和路

    318号

    (72)发明人李光雷李曙光胡建兵张惊雷沈超

    (74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限

    公司33289

    专利代理师郜洪祥

    (51)Int.Cl.

    G

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