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  • 2026-06-11 发布于北京
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基于视觉机器人集群人工信息素系统研究.pdf

2015IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)州会议西雅图,华

盛顿,至30日

COSΦ:基于视觉的机器人集群人工信息素系统

Toma´sˇK211

rajn´ık1FarshadArvin1AliEmreTurgutShigangYueTomDuckett

基于信息素的通信是自然界中最有效的通信方式之表示为I(x,y),并且th信息素建模为矩阵Φ,屏幕上每

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一。社会性昆虫如蜜蜂、蚂蚁和白蚁在间和群体间个像素的亮度由以下给出:

的通信中广泛使用这种通信方式。由于其有效性,人工

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