CN119693464A 温度补偿模型方法、确定方法、设备及摄像头 （北京字跳网络技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119693464A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202311247085.9

(22)申请日2023.09.25

(71)申请人北京字跳网络技术有限公司

地址100190北京市海淀区紫金数码园4号

楼2层0207

(72)发明人王华林

(74)专利代理机构上海光栅知识产权代理有限

公司31340

专利代理师王沛懿关浩

(51)Int.Cl.

G06T7/80(2017.01)

G01S17/894(2020.01)

权利要求书2页说明书11页附图4页

(54)发明名称

温度补偿模型方法、确定方法、设备及摄像

头

(57)摘要

CN119693464A本公开实施例提供一种温度补偿模型方法、确定方法、设备及摄像头，该方法包括获取TOF相机分别在多个第一测试温度下的标定内参值，根据多个第一测试温度和多个标定内参值，确定TOF相机的第一温度补偿模型，第一温度补偿模型用于根据所述TOF相机的工作温度确定工作温度对应的内参温度补偿值。本公开实施例提供的方法，通过获取不同温度下的TOF相机内参(焦距、光心、畸变等)的标定内参值，解析内参随温度变化的规律，进而基于该规律生成温度补偿模型，以对相机内参进行温度补偿，保证了相机内参的精度，提高了TOF相