卫星导航与应用手册.docx

卫星导航与应用手册

第1章卫星导航系统概述与基本原理

1.1卫星导航系统的发展历史

卫星导航系统的雏形可追溯至19世纪末，美国在1899年首次成功发射了第一颗无线电导航卫星“华盛顿”号，标志着人类进入卫星导航时代，但当时该系统仅具备测距功能，精度仅为米级。20世纪50年代，美国军方开始系统性开发全球定位系统（GPS），并于1964年正式立项，1973年首颗卫星“普雷西登”号发射，开启了现代卫星导航的序幕。

1980年代，美国“全球定位系统”（GPS）系统成熟并投入使用，其核心星座包含24颗卫星，经度经度，纬度经度，实现了全球范围内的三维定位。2000