工业机器人技术及应用2.pptVIP

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课前回顾所处位置————何为工业机器人？工业机器人具有几个显著特点，分别是什么？【课工业机器人的常见分类有哪些，简述其行业应用。前回顾】返回目录2/30第2页，共30页。

学习目标所处位置————熟悉工业机器人的常见技能够正确识别工业机器人术指标的基本组成【学掌握工业机器人的机构组能够正确判别工业机器人习成及各部分的功能目的点位运动和连续路径运标动了解工业机器人的运动控】制返回目录3/30认知目标能力目标第3页，共30页。

导入案例国产机器人竞争力缺失关键技术是瓶颈所处位置————众所周知，中国机器人产业由于先天因素，在单体与核心零部件仍【然落后于日、美、韩等发达国家。虽导然中国机器人产业经过30年的发展，入案形成了较为完善的产业基础，但与发例达国家相比，仍存在较大差距，产业】基础依然薄弱，关键零部件严重依赖进口。整个机器人产业链主要分为上游核心零部件（主要是机器人三大核心零部件——伺服电机、减速器和控制系统，相当于机器人的“大脑”）、中游机器人本体（机器人的“身体”）和下游系统集成商（国内95%的企业都集中在这个环节上）三个层面。返回目录4/30第4页，共30页。

2.1工业