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产品组装与调试流程手册

第1章

1.1产品概述与需求分析

明确产品定义与核心功能边界，需首先界定“无人机”在特定场景下的物理形态（如长航时、多旋翼或固定翼），并列出其必须实现的核心功能清单，例如：自主避障飞行、3D影像回传、续航时间≥45分钟以及抗风等级≥8级等硬性指标，确保开发范围不超出业务实际需求。梳理用户角色与交互流程，需定义目标用户群（如一线巡检工程师、远程监控中心操作员）及其操作习惯，绘制从设备启动到任务结束的完整交互路径图，明确用户需输入的参数类型（如坐标、高度、速度）及反馈机制（如语音指令、LED指示灯状态变化）。

分析环境约束与技术限制，需评估部署环境的物理条件（如城市高楼遮挡、强电磁干扰区域）及网络带宽限制，据此确定数据压缩算法（如H.265视频编码）及传输频率策略（如每30秒一次高清画面或每2秒一次视频流）。确定关键性能指标（KPI）与验收标准，需设定具体的量化目标，例如：首飞成功率需达到98%以上、系统故障响应时间小于10秒、电池充电效率不低于85%，并据此制定阶段性测试用例。规划软硬件资源架构，需明确所需硬件组件清单（如四轴飞控芯片、传感器模组、通信模块型号）及软件栈版本（如ROS2操作系统、特定无人机控制算法库），并估算硬件成本与功耗预算。

建立需求验证机制，需设计原型机测试流程，包括静态功能测试、动态