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智能交通系统研发与应用手册（执行版）

第1章总体架构与系统规划

1.1系统总体技术路线

本章节将基于“云-边-端”协同架构确立智能交通系统的核心技术路线，确保系统既具备高并发的云端处理能力，又能在边缘侧实现低时延的实时控制。具体而言，我们将构建分层解耦的部署模型，上层负责全局调度与数据融合，中层负责区域协同与策略下发，底层负责路侧单元（RSU）的硬件执行与数据采集，形成闭环反馈。在技术选型上，我们将优先采用基于5G-V2X通信协议的V2X技术路线，以解决传统V2I通信中存在的时延高、带宽利用率低等痛点。对于车路协同场景，将选用支持100ms级端到端时延的5G-CRNNC网络架构，确保车辆感知与决策的毫秒级响应。

系统架构将采用微服务架构进行模块化设计，通过API网关统一接入各类异构数据源，包括GPS轨迹数据、摄像头视频流及传感器信号。这种设计允许各功能模块独立迭代升级，例如独立升级路侧感知算法而不影响上层应用。数据流向设计遵循“采集-传输-融合-决策-执行”的线性逻辑，数据在传输过程中需经过边缘计算节点的初步清洗与过滤，剔除无效或异常数据，仅将高质量数据至云端数据中心进行深度挖掘。关键技术路径将聚焦于数字孪生技术在交通仿真中的应用，通过构建高保真的虚拟交通环境，对新建道路或复杂场景进行预演，从而大幅降低现场施