C-V2X车路协同系统 车载单元的通信与检查.pptxVIP

装调与测试C-V2X车路协同系统

任务八车载单元的通信与检查

目录学习单元一车载网络的结构与基本功能学习单元二OBU的通信机制与联网

(1)理解智能车路协同系统中汽车车侧控制原理,掌握OBU的安装步骤及注意事项。(2)理解OBU的通信机制,掌握OBU的工作状态与工作过程的电气线路特性。(3)理解CAN通信在OBU与车辆之间的通信原理,掌握OBU的通信方式。任务目标

学习单元一车载网络的结构与基本功能

智能交通运输道路系统中,装配有OBU的网联车辆需要通过车联网的高清地图服务实现对自身定位,获取路段交通基本安全信息、路段场景路况、邻近车道信息网络数据,感知高速公路中的交通参与元素;需要了解并接收交通环境中各交通参与元素的行进态势与策略,以最大限度地利用交通信息进行通行控制及提供高效的交通质量服务。智能路网中各车路协同用户通过车载OBU设备的环境感知系统、导航定位系统与道路附属设施及路侧单元的道路识别通信、行人通信上报RSU自身定位、车速、获取天气、获取信号灯态势相位实现车车、车路、车云交互同步通信,了解交通事件、场景周边的道路交通情况,实现停车场、服务区自动泊车,紧急车辆让行及自动跟车服务,实现车路协同、智能计算、感知融合功能。情境导入

学习单元一车载网络的结构与基本功能智能汽车就是在普通汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、