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移动焊接机器人野外施工手册

第一章总则

1.1编制目的

为规范移动焊接机器人野外施工作业全流程管控，统一野外复杂工况下设备调试、施焊操作、质量控制、安全防护、运维保养及故障处置标准，解决野外施工环境多变、场地受限、温湿度波动、风力干扰、无固定作业平台等诸多施工难题，杜绝不规范操作引发的焊接质量缺陷、设备损坏、安全事故及工期延误问题，保障野外焊接工程质量达标、施工安全可控、设备运行稳定、作业流程标准化，提升野外焊接施工智能化、规范化、精细化水平，特编制本移动焊接机器人野外施工专项手册。

本手册完全适配野外露天、无厂房封闭、工况复杂的施工场景，区别于室内标准化焊接作业规程，针对性优化野外特殊环境下的设备适配、施工工艺、防护措施与管控要求，可为各类野外钢结构焊接、管道焊接、基建补焊、设备现场焊接作业提供完整、可落地、可溯源的标准化施工依据。

1.2编制依据

本手册严格依据国家现行焊接工程施工规范、机器人焊接技术标准、野外施工安全规范、设备运维技术规程及行业团体标准编制，所有作业流程、技术参数、管控标准、安全要求均符合合规规定，核心编制依据如下：

1、《钢结构工程施工质量验收标准》（GB50205-2020）

2、《焊接工艺评定规程》（GB/T31032-2014）

3、《建筑钢结构焊接技术规程》（JGJ81-2020）

4、《钢结构机器人焊接技术规程》（T/CECS786-