煤矿井下智能钻机发展与展望系统集成模式.docx

0

煤矿井下智能钻机发展与展望系统集成模式

引言

辅助系统是提升钻机整体效率与作业稳定性的关键环节，目前正向着高度自动化、协同化及人机共生方向发展。在辅助系统方面，智能钻机已广泛集成风送系统、注浆系统、冷却液系统、泥浆循环系统及照明系统，并实现了各子系统间的联动控制。例如，在钻机运行时，可根据岩层破碎程度自动调节风压与风量，优化泥浆配比以平衡岩粉浓度与流动性，同时精确控制冷却液流量以维持钻杆温度处于最佳区间，从而延长钻头寿命并提高钻进效率。在自动化控制层面，钻机正逐步具备无人值守或半无人化作业的能力。通过引入智能算法与人工智能技术，钻机能够自主解读传感器数据，动态调整钻压、转速及进尺参数