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轨道交通信号与控制技术手册（执行版）

第1章轨道交通信号系统概述

1.1信号系统分类与功能定义

轨道交通信号系统主要分为列车自动控制系统（ATC）、地面信号控制系统（GSC）和区域控制自动化系统（ZC）三大类，其中ATC系统是实现列车运行控制的核心，其功能涵盖列车超速防护、进路建立、道岔控制及速度监控，确保列车在安全速度范围内运行。地面信号控制系统负责在车站范围内管理列车进出站，通过色灯信号机显示允许或禁止通行的指令，控制列车在站台的停靠及车门开启，是保障车站作业秩序的关键环节。

区域控制自动化系统（ZC）作为信号系统的“大脑”，负责计算列车运行图，列车运行时刻表，并实时调整列车进路，实现列车运行的优化调度与冲突避免。信号系统的安全性设计遵循“故障-安全”原则，当系统发生故障时，必须确保列车能以安全速度停车或自动退出服务，防止事故扩大，这是信号系统设计的根本准则。现代信号系统还需具备环境感知能力，通过集成摄像头、激光雷达等传感器，实时识别轨道上的障碍物、人员闯入或异物侵限，并在第一时间触发紧急制动，实现主动安全防护。

信号系统的功能定义需明确区分“允许信号”与“禁止信号”，只有当列车速度低于允许速度且未发生冲突时，系统才允许列车通过信号机，任何超速或冲突行为均被系统自动拦截。

1.2信号系统的构成要素

信号机是信号系统中最直观的组成部分，包括进站信号