机器人通信总线协议.pdfVIP

国家标准报批资料

国家标准《机器人通信总线协议》（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况，包括任务来源、制定背景、起草过程等

1.任务来源

《机器人通信总线协议》由中国机械工业联合会提出，上报国家标准化管理委

员会批准为国家标准制定计划（项目编号T-604）。

2.制定背景

现有的GB/T29825-2013标准基于CAN总线等传统技术制定，已难以适应当

前发展需求。一方面，宽带工业总线、实时工业以太网等高速通信技术的广泛应

用，使机器人对通信速率、带宽和实时性的要求远超传统技术能力；另一方面，

机器人正向智能化、网络化方向发展，需与物联网、大数据、人工智能等技术深

度融合，而现有标准在支撑此类应用方面存在明显不足。同时，当前机器人通信

领域多种协议并存，导致不同厂商设备间兼容性和互操作性较差，系统集成与扩

展困难、开发成本高，亟需通过修订统一协议和接口规范。此外，现有标准在功

能安全和信息安全方面的规定不够完善，难以满足安全关键领域的应用要求。因

此，修订该标准既能适配新技术、支撑智能化升级、统一协议规范、强化安全保

障，又能引导行业技术发展方向