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小型无人飞艇飞行控制系统的设计与实现：技术、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1小型无人飞艇的应用领域

小型无人飞艇作为一种极具潜力的飞行器，凭借其独特的优势，在多个领域展现出了重要的应用价值。在农业监测领域，小型无人飞艇能够发挥关键作用。通过搭载高分辨率的光学相机以及多光谱传感器，它可以对农田进行大面积、高效率的监测。例如，精准检测土壤的湿度，为灌溉决策提供科学依据，确保农作物在适宜的水分条件下生长；精确识别农作物的病虫害情况，及时发现病虫害的早期迹象，以便采取针对性的防治措施，减少病虫害对农作物的危害，从而保障农作物的产量和质量，助力农业的精准化和智能化发展。

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