CN120043522A 基于改进dqn算法的路径规划方法 （桂林电子科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120043522A

(43)申请公布日2025.05.27

(21)申请号202411889064.1

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人桂林电子科技大学

地址541004广西壮族自治区桂林市七星

区金鸡路一号

(72)发明人李笠赵士行

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06N7/01(2023.01)

权利要求书3页说明书9页附图3页

(54)发明名称

基于改进DQN算法的路径规划方法

(57)摘要

本发明公布了基于改进DQN算法的路径规划

方法，路径规划方法的目的是选择无碰撞