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2026年机器人工程师面试题及ROS应用含答案

一、单选题（共5题，每题2分）

1.在ROS中，用于发布和订阅消息的节点通信机制主要依赖以下哪个核心库？

A.Boost

B.PythonSocket

C.RoboticsOperatingSystem

D.RosMessagePassingSystem

2.以下哪个ROS参数服务器命令用于获取当前节点的所有参数？

A.`rosparamget/`

B.`rosparamset/`

C.`rosparamdelete/`

D.`rosparamlist/`

3.在ROS中，用于实现多机器人协调任务的框架是？

A.YARP

B.Aria

C.RobotOperatingSystemMoveIt!

D.RosBags

4.以下哪个ROS包提供了用于机械臂运动规划的接口？

A.TurtleBot3

B.RobotStatePublisher

C.MoveIt

D.Rosbridge

5.在ROS中，用于记录和回放话题数据的工具是？

A.RosLaunch

B.RosParam

C.Rosbag

D.RosTopic

二、多选题（共3题，每题3分）

1.ROS中常用的导航栈（NavigationStack）包括哪些？

A.TurtleBot3SLAM

B