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机器人通信总线协议及编制说明.pdf

机器人通信总线协议及编制说明.pdf

    国家标准报批资料

    国家标准《机器人通信总线协议》（征求意见稿）

    编制说明

    一、工作简况，包括任务来源、制定背景、起草过程等

    1.任务来源

    《机器人通信总线协议》由中国机械工业联合会提出，上报国家标准化管理委

    员会批准为国家标准制定计划（项目编号T-604）。

    2.制定背景

    现有的GB/T29825-2013标准基于CAN总线等传统技术制定，已难以适应当

    前发展需求。一方面，宽带工业总线

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