武理工机械设计基础教案02平面机构的运动简图及自由度.docxVIP

第二次课平面机构的运动简图及自由度（一）

教学内容

1.机构的组成

2.运动副及其分类

3.平面机构运动简图的绘制

教学要求

1.了解机构的组成原理

2.理解自由度、运动副、约束的概念及三者的关系

3.掌握机构运动简图的绘制

教学的重点与难点

重点：平面机构的运动简图的绘制。

难点：绘制简图时构件及运动副的准确表示。

教学方法与手段

多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式。

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教学过程组织：

复习旧课：

机器和机构的概念、构件和零件的概念。

引入新课：

在这门课里，机器和机构没有区别，重点研究的对象是机构。

机构的组成：机构由构件和运动副组成。

构件：

(1)固定构件(机