武理工精密机械设计教案第2章 平面连杆机构.docVIP

PAGE

PAGE5

第二章平面连杆机构

学时8

知识要点：连杆机构的特点、曲柄存在的条件、压力角概念、介绍设计知识。

§1概述

平面连杆机构是由若干刚性构件用低副（回转副、移动副）联接而成的一种机构。在精密机械中，主要用于传递运动、放大位移或改变位移的性质。

特点：结构简单，易于制造，低副联接，接触面积大、压强小、磨损小，被广泛应用。

例：如图5-1，当盘1转动，连杆2带动推杆3左移、并将活塞销推到检测位置，传感器5可检测到活塞销尺寸的变化。若盘1继续转动，推杆3退回起始位置并开始下一个工作循环。

分类：四杆机构和多杆机构。四杆机构是最简单的平面连杆