CN119694684A 一种包带机全自动包装控制方法及自动包带机 （杭州华栋智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119694684A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510193904.9

(22)申请日2025.02.21

(71)申请人杭州华栋智能科技有限公司

地址311200浙江省杭州市萧山区经济技

术开发区鸿兴路389号萧山机器人小

镇2号楼516室

(72)发明人陈子华王汉栋

(74)专利代理机构杭州科启星知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33456

专利代理师李宝齐

(51)Int.Cl.

H01B13/26(2006.01)

权利要求书4页说明书12页附图1页

(54)发明名称

一种包带机全自动包装控制方法及自动包

带机

(57)摘要

CN119694684A本发明涉及包装打包领域，具体为一种包带机全自动包装控制方法及自动包带机，分析对目标物的包带操作影像，得到包带动作轨迹和目标物的输出轨迹，确定目标物表面的包带包覆位置变化趋势，以此估计包带在目标物表面的包覆位置偏差变化趋势，从而调整目标物的输出状态；还分析包带盘的包带输出动态影像，得到包带在输出过程中的物理形态特征，以此估计包带的张力变化趋势，并判断是否将要发生断带事件；当将要发生断带事件，基于包带在传输过程中的物理形态特征和目标物的结构状态特征，调整包带盘的包带输出状态。本发明