原创力文档国家标准《机器人服务机器人模块化第201部分：模块通用信
息模型》
（征求意见稿）编制说明
一、工作简况
1.任务来源
201
《机器人服务机器人模块化第部分：模块通用信息模型》由中国机械工业
联合会提出，上报国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划（项目编号为：T-604）。
2.制定背景
近年来，我国服务机器人产业
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