CN119697348A 车辆投影图像的校正方法、系统、车辆及存储介质 （浙江极氪智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119697348A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202311205630.8

(22)申请日2023.09.18

(71)申请人浙江极氪智能科技有限公司

地址315899浙江省宁波市北仑区新碶街

道辽河路商务大厦1幢1031室申请人浙江吉利控股集团有限公司

(72)发明人张易

(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415

专利代理师王剑

(51)Int.Cl.

H04N9/31(2006.01)

G06T5/80(2024.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

车辆投影图像的校正方法、系统、车辆及存

储介质

(57)摘要

CN119697348A本申请提供一种车辆投影图像的校正方法、系统、车辆及存储介质。车辆投影图像的校正方法包括：在车辆投影图像的投影区域，投影黑白棋标定盘，该黑白棋标定盘包括分别在经向和纬向上间隔分布的多个黑格和白格；采集所述多个黑格和白格的标定数据，并根据该标定数据确定所述黑白棋标定盘的畸变类型；根据所述畸变类型，确定对应的畸变校正参数；及根据所述畸变校正参数，对所述车辆投影图像进行校正。如此设置，可对弯曲的车辆投影图像的几何结构进行

CN119697348A

CN1196