精密检测机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH12_1.机器人基础与YaskawaMotomanMH12概述.docx

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1.机器人基础与YaskawaMotomanMH12概述

1.1机器人基础

在精密检测领域，工业机器人的应用日益广泛。了解机器人的基本原理和结构是进行高效编程和应用的前提。本节将介绍工业机器人的基础知识，包括机器人的分类、结构、运动学和动力学原理。

1.1.1机器人的分类

工业机器人可以按照不同的标准进行分类，常见的分类方式包括：

按用途分类：焊接机器人、装配机器人、搬运机器人、检测机器人等。

按结构分类：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人、六轴机器人等。

按控制方式分类：点位控制机器人、连续轨迹控制机器人、力控制机器人等。

在精密检