CN119698341A 装置、机器人的控制装置、机器人系统、方法 （发那科株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119698341A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202280099116.8

(22)申请日2022.08.23

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.02.13

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2022/0317542022.08.23

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/042619JA2024.02.29

(71)申请人发那科株式会社地址日本山梨县

(72)发明人和田润

(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限

公司11243