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矿山救援智能设备核心技术研发方案.docx

矿山救援智能设备核心技术研发方案.docx

    矿山救援智能设备核心技术研发方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目总述 3

    二、需求分析 5

    三、总体目标 8

    四、系统架构 10

    五、应用场景 16

    六、环境感知技术 18

    七、复杂地形机动技术 21

    八、抗灾防护技术 23

    九、定位导航技术 25

    十、通信组网技术 27

    十一、远程操控技术 29

    十二、自主决策技术 31

    十三、多源融合技术 35

    十四、生命探测技术 38

    十五、气体监测技术 40

    十六、图像增强技术 41

    十七、能源管理技术 43

    十八、模块化载荷设计 45

    十九、可靠性设计

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