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智能机器人关键技术研发路径与核心架构分析

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1智能机器人发展现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与核心价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4核心概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

二、智能机器人核心技术发展路线探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1多源信息融合获取研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2高效自主决策控制路径规划研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3人机交互与协作接口设计策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.4自主学习与适应性进化机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

三、智能机器人系统架构精要分解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1基于层次的异构计算模型架构．．．．．．．．．．．