机器人6轴力扭矩传感器，2025年前二十七大企业占据全球89.53%的市场份额.pdfVIP

全球市场研究报告

机器人6轴力扭矩传感器产品定义

机器人6轴力扭矩传感器是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。6轴力扭矩传感器目前主

要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、

Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，当前，6轴力扭矩传感器市场正处于快

速增长阶段，主要受益于机器人技术的广泛应用和智能化需求的提高。本报告的统计范围是运用在精密打

磨、精密装配、协作机器人、人形机器人等领域的机器人用6轴力扭矩传感器。

机器人6轴力扭矩传感器市场概述

研究背景：

机器人6轴力扭矩传感器处于精密计量和机器人控制的交汇点，其重要性在于许多高价值自动化任务并非

受限于位置，而是受限于接触。随着机器人从封闭的重复性运动转向协作工作和非结构化流程，制造商需要

可靠的腕部力矩实时反馈，以实现柔性运动、安全的手部引导和稳定的工具压力。协作机器人的普及以及精

加工和装配操作自动化的推进进一步强化了这一需求，在这些操作中，一致的接触力是质量的主要决定因

素，因此腕部力传感成为“机器人触觉”堆栈中的基础组件。

发展现状：

市场已从主要用于研究和专用工业单元的小众高端传感器，发展成为一个更加标准化的生态系