CN119711921A 一种钻机的自动钻进控制方法、系统、设备及存储介质 （湖南山河矿岩装备有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119711921A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411734054.0

(22)申请日2024.11.29

(71)申请人湖南山河矿岩装备有限责任公司

地址410000湖南省长沙市长沙经济技术

开发区星沙产业基地凉塘东路1335号

(72)发明人朱小平白环高淑蓉刘鹏肖黑谢习华

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227

专利代理师乔征帅

(51)Int.Cl.

E21B7/00(2006.01)

E21B19/18(2006.01)

E21B19/16(2006.01)

E21B19/14(2006.01)

E21B19/10(2006.01)

E21B44/00(2006.01)

权利要求书2页说明书14页附图4页

(54)发明名称

一种钻机的自动钻进控制方法、系统、设备

及存储介质

(57)摘要

CN119711921A本申请公开了一种钻机的自动钻进控制方法、系统、设备及存储介质，所属的技术领域为钻机控制技术。所述钻机的自动钻进控制方法包括：若接收到钻孔启动指令，则控制动力头带动钻头下降，以使钻头与地面接触；控制动力头执行钻进操作；若动力头达到最大行程位置且钻孔深度小于