CN119714300B 一种基于深度强化学习的机器人动态环境自主导航方法 （湖南大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119714300B

(45)授权公告日2025.05.02

(21)申请号202510215365.4

(22)申请日2025.02.26

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119714300A

(43)申请公布日2025.03.28

(73)专利权人湖南大学

地址410082湖南省长沙市岳麓区麓山南

路1号

(72)发明人莫洋简雷陈林胡善元黄雅淋王耀南

(74)专利代理机构长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)43220

专利代理师莫晓齐

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06N20/00(2019.01)

(56)对比文件

CN115933675A,2023.04.07

CN116679719A,2023.09.01审查员张珊珊

权利要求书4页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种基于深度强化学习的机器人动态环境

自主导航方法

(57)摘要

CN119714300B本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人动态环境自主导航方法，包括：设定移动机器人的观察空间和动作空间；获取环境数据并进行预处理，对激光雷达以及深度相机数据进行特征提取，生成移动机器人观察空间特征图；获取机器人的目标