CN119704241A 一种码垛机器人及用于壁布加工的码垛方法 （北京七特丽装饰材料有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119704241A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510229394.6

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人北京七特丽装饰材料有限公司

地址100000北京市昌平区沙河镇豆各庄

村(碧水庄园Ⅲ-1期)碧水大厦-1至16

层全部1层西侧101

(72)发明人马朝军

(74)专利代理机构北京国源中科知识产权代理事务所(普通合伙)16179

专利代理师张振杰

(51)Int.Cl.

B25J15/08(2006.01)

B25J18/00(2006.01)

B65G61/00(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图10页

(54)发明名称

一种码垛机器人及用于壁布加工的码垛方

法

(57)摘要

CN119704241A本发明公开了一种码垛机器人及用于壁布加工的码垛方法，涉及机械手领域。本发明中当夹板将物品夹紧抓取起来时，能将辅助支撑爪支撑于物品的底面，以对物品进行辅助支撑，从而提高码垛机器人抓取输送物品时的稳定性，防止物品在抓取输送过程中掉落；辅助支撑爪初始通过升降旋转组件折叠安装于夹板下部的外侧面，不会对夹板夹取物品造成妨碍，从而使得夹板夹取物品时无需在物品的底部留有悬空位置，进而使得物品的夹取过程更加方便，