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2026年自动驾驶工程师《自动驾驶技术》模拟试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中的传感器主要分为哪几类？

A.摄像头、雷达、激光雷达

B.GPS、北斗、伽利略

C.温度传感器、湿度传感器、气压传感器

D.以上都是

2.L2级别的自动驾驶系统在哪些场景下可以辅助驾驶？

A.高速公路

B.城市道路

C.立交桥

D.以上都是

3.自动驾驶系统中，哪些算法常用于目标检测？

A.CNN

B.RNN

C.LSTM

D.以上都是

4.自动驾驶系统中，哪些传感器常用于车道线检测？

A.摄像头

B.雷达

C.激光雷达

D.以上都是

5.自动驾驶系统中，哪些技术常用于路径规划？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.以上都是

6.自动驾驶系统中，哪些技术常用于车辆控制？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.以上都是

7.自动驾驶系统中，哪些技术常用于传感器融合？

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.贝叶斯滤波

D.以上都是

8.自动驾驶系统中，哪些技术常用于高精度地图构建？

A.SLAM

B.GPS

C.IMU

D.以上都是

9.自动驾驶系统中，哪些技术常用于定位？

A.GPS

B.北斗